手術(shù)機(jī)器人是一種具有主從式控制的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)操作系統(tǒng)，專為外科臨床醫(yī)生可以執(zhí)行腹腔鏡、胸腔鏡等微創(chuàng)手術(shù)而設(shè)計(jì)，專業(yè)的產(chǎn)品名稱為內(nèi)窺鏡手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)控制管理系統(tǒng)。

一、三大組成部分

 內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置包括醫(yī)生控制臺(tái)，患者手術(shù)平臺(tái)和圖像處理平臺(tái)，與內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械配合使用。

二、醫(yī)生控制臺(tái)

醫(yī)生外科醫(yī)生坐在控制臺(tái)來控制手術(shù)器械的所有的動(dòng)作，并且使用手動(dòng)控制器（主控制器）和多個(gè)踏板的內(nèi)窺鏡。外科醫(yī)生在3D觀察器上通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn)患者解剖和手術(shù)器械的視圖技術(shù)及其他用戶管理界面設(shè)計(jì)信息。醫(yī)師可同時(shí)控制兩臺(tái)手術(shù)控制臺(tái)操縱器，可控制透鏡可以切換外科手術(shù)操縱器臂和第三腳踏開關(guān)。配置了兩個(gè)家庭醫(yī)生控制臺(tái)的系統(tǒng)，則可實(shí)現(xiàn)企業(yè)兩個(gè)醫(yī)生可以同時(shí)具有操作4個(gè)機(jī)械臂。

 醫(yī)生控制臺(tái)的主控部分為手動(dòng)控制器。手動(dòng)控制器捕捉外科醫(yī)生的手或手臂的運(yùn)動(dòng)。例如手動(dòng)控制器平移6厘米，終端器械移動(dòng)的距離為2厘米，該比例可根據(jù)學(xué)生實(shí)際需要手術(shù)發(fā)展情況分析進(jìn)行自我調(diào)節(jié)。

三、患者手術(shù)平臺(tái)

手術(shù)病人床邊的平臺(tái)所在，包括四個(gè)機(jī)械臂。內(nèi)窺鏡可連接到任一機(jī)械臂上，用于發(fā)展提供幫助患者進(jìn)行解剖知識(shí)結(jié)構(gòu)的3D視圖。 精細(xì)操作由醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺(tái)控制。

1.激光定位

病人有激光手術(shù)平臺(tái)的指標(biāo)，為用戶提供位置信息。手術(shù)前首先需要進(jìn)行管理水平發(fā)展定位和手術(shù)定位，使手術(shù)平臺(tái)和機(jī)械臂處于一個(gè)合適的手術(shù)位置。

2.吊桿

吊桿可調(diào)旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，機(jī)器人臂可移動(dòng)至合適的用于執(zhí)行過程的位置。

3.支柱

可向上或向下進(jìn)行移動(dòng)吊桿以調(diào)整管理系統(tǒng)的高度。

4.機(jī)械臂

 四臂的作用是握住、移動(dòng)或操縱內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械。通過在相應(yīng)的輪5的儀器控制操縱儀器。每個(gè)轉(zhuǎn)輪負(fù)責(zé)管理控制系統(tǒng)不同的器械動(dòng)作，比如有的企業(yè)控制繞軸線自轉(zhuǎn)，有的可以控制開合等。

四、影像處理平臺(tái)

包括核心平臺(tái)裝置中的圖像處理系統(tǒng)中，內(nèi)窺鏡控制器和視頻處理器還包括觸摸屏，以查看所述內(nèi)窺鏡的圖像和調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置。內(nèi)窺鏡控制器為內(nèi)窺鏡提供有效控制和照明，影像處理器從內(nèi)窺鏡控制器獲取左右視頻用戶輸入一個(gè)信號(hào)，并將自己處理后的圖像輸出提供給管理系統(tǒng)發(fā)展核心。 該系統(tǒng)的核心功能包括：與醫(yī)生控制臺(tái)和病人手術(shù)平臺(tái)通信，從各種來源（例如）分發(fā)視頻信號(hào)。 圖像處理器，外部輸入)到各種終端(例如。 觸摸屏，外部輸出)；與第三方高頻發(fā)生器通信，使電能從醫(yī)生控制臺(tái)踏板到電凝、電灼、電切割、分離、止血等操作。

內(nèi)窺鏡手術(shù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)流量控制系統(tǒng)：捕捉外科醫(yī)生的手和手臂由醫(yī)生和手動(dòng)控制控制臺(tái)為控制信號(hào)操作;由圖像處理控制信號(hào)提供給外科手術(shù)操縱患者平臺(tái)的平臺(tái)，操縱器所接收的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換到外科器械或臂的運(yùn)動(dòng)。

視覺信號(hào)進(jìn)行流程為通過內(nèi)窺鏡采集經(jīng)影像數(shù)據(jù)處理信息平臺(tái)傳入醫(yī)生控制臺(tái)。