這里主要介紹全自動(dòng)焊膏印刷機(jī)GKG-G3印刷機(jī),如圖1-1所示。是目前我司常用是設(shè)備。全自動(dòng)焊膏印刷機(jī)一般包括機(jī)械和電氣兩大部分。機(jī)械部分由運(yùn)輸系統(tǒng)、網(wǎng)板定位系統(tǒng)、PCB電路板定位系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、刮板系統(tǒng)、自動(dòng)網(wǎng)板清洗裝置、可調(diào)印刷工作臺及氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。電氣部分由計(jì)算機(jī)及控制軟件、計(jì)數(shù)器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)以及信號監(jiān)測系統(tǒng)組成。

一、運(yùn)輸系統(tǒng)
組成：包括運(yùn)輸導(dǎo)軌、運(yùn)輸帶輪及皮帶、直流電動(dòng)機(jī)、停板裝置及導(dǎo)軌調(diào)寬裝置等。
功能：對PCB進(jìn)板、出板、停板位置及導(dǎo)軌寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的PCB電路板

二、網(wǎng)板定位系統(tǒng)
組成：包括PCB鋼網(wǎng)板移動(dòng)裝置及網(wǎng)板固定裝置等。網(wǎng)板定位系統(tǒng)如下圖所示。
功能：夾持網(wǎng)板的寬度可調(diào)，并可對鋼網(wǎng)位置固定及夾緊。 

三、PCB定位系統(tǒng)
組成：真空盒組件、真空平臺、磁性頂針及柔性的板處理裝置等。PCB定位系統(tǒng)如下圖所示。功能:柔性的PCB夾板裝置可定位夾持各種尺寸和厚度的PCB基板，帶有可移動(dòng)的磁性頂針和真空吸附裝置,有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板變形導(dǎo)致上錫不均勻，最后在SMT貼片的時(shí)候出現(xiàn)虛假焊的現(xiàn)象。

四、視覺系統(tǒng)
組成：包括CCD運(yùn)動(dòng)部分、CCD-Camera裝置(攝像頭、光源)及高分辨率顯示器等，由視覺系統(tǒng)軟件進(jìn)行控制。視覺系統(tǒng)如下圖所示。
功能：上視/下視視覺系統(tǒng)、獨(dú)立控制與調(diào)節(jié)的照明和高速移動(dòng)的鏡頭確?？焖佟⒕_地進(jìn)行PCB和鋼網(wǎng)對準(zhǔn)，無限制的圖像模式識別技術(shù)具有0.01mm的辨識精度。 

五、刮板系統(tǒng)

組成：包括印刷頭（刮板升降步進(jìn)控制裝置和刮板安裝部分）、刮板橫梁及刮板驅(qū)動(dòng)部分（伺服電動(dòng)機(jī)和同步齒輪驅(qū)動(dòng)）等。

功能：使焊膏在整個(gè)網(wǎng)板面積上擴(kuò)展成為均勻的一層，刮板按壓網(wǎng)板,使網(wǎng)板與PCB接觸，刮板推動(dòng)模板上的焊膏向前滾動(dòng)，同時(shí)使焊膏充滿模板開口，當(dāng)模板脫開PCB時(shí)，在PCB上相應(yīng)于模板圖形處留下適當(dāng)厚度的焊膏。刮板分為金屬刮板和橡膠刮板，分別應(yīng)用于不同的場合。

六、自動(dòng)網(wǎng)板清洗裝置

組成：包括真空管、真空發(fā)生器、清洗液儲存和噴灑裝置、卷紙裝置及升降氣缸等。網(wǎng)板清洗裝置被安裝在視覺系統(tǒng)后面，通過視覺系統(tǒng)決定清洗行程，自動(dòng)清洗網(wǎng)板底面。進(jìn)行清洗時(shí)清洗卷紙上升并且貼著模板底面移動(dòng)，用過的清洗紙被不斷地繞到另一滾簡上。清洗間隔時(shí)間可自由選擇，清洗行程可根據(jù)印刷行程自行設(shè)定。進(jìn)行濕洗時(shí)，當(dāng)儲存罐中清洗液不夠時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警顯示，此時(shí)應(yīng)將其充滿清洗液。干式、濕式、真空洗周期可自由調(diào)節(jié)。

功能：可編程控制的全自動(dòng)網(wǎng)板清潔裝置，具有干式、濕式及真空三種方式組合的清洗方式,徹底清除網(wǎng)板孔中的殘留錫膏,保證印刷的品質(zhì)。

七、可調(diào)印刷工作臺

組成：包括乙軸升降裝置(升降底座、升降絲杠、伺服電動(dòng)機(jī)、升降導(dǎo)軌及阻尼減振器等)、平臺移動(dòng)裝置(絲桿、導(dǎo)軌及分別控制X、 r,8方向移動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)等)、印刷工作臺面、磁性頂針及真空吸盤等。

功能：通過機(jī)器視覺系統(tǒng),工作臺自動(dòng)調(diào)節(jié)X、 r及 方向位置偏差，精確實(shí)現(xiàn)印刷模板與PCB的對準(zhǔn)。