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靖邦淺談貼片機機器視覺系統(tǒng)的應用

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  • 來源:靖邦
  • 發(fā)布日期:2019-04-08 10:42:00
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精彩內(nèi)容


高精度貼片機中廣泛采用的機器視覺系統(tǒng),其主要作用包括pcb的精確定位、元器件定心和校準、元器件檢測等。

PCB的精確定位。PCB的精確定位是視覺系統(tǒng)最基本的作用,在PCB原圖的角落附近設計三個基準標志(Mark點),利用這三個基準標志,貼裝系統(tǒng)根據(jù)設定的基準位置和PCB的實際位置之間的差別計算PCB精確定位補償值,在系控制下完成全部操作,不需要人工干預。采用這三個基準標志,貼裝系統(tǒng)能對X軸和y軸的線性平移、正交,定標和旋轉(zhuǎn)等誤差進行補償。

②元器件定心和校準。由于元器件中心和元器件引線的中心不重合及定心機構(gòu)的誤差,貼裝工具很難嚴格地對準元器件中心或引線中心,一般都有一定偏離,這就導致元器件引線和PCB上焊盤圖形的對準誤差。對于細間距元器件,由于對這種偏差要求嚴格,因而必須借助于視覺系統(tǒng)對元器件定心和對準。視覺系統(tǒng)對元器件定心和對準可以根據(jù)貼裝精度的實際要求選擇采用機械定心爪、定心工件臺或光學對準系統(tǒng)等。

③元器件檢測。貼片機應檢測元器件是否已被貼片頭成功地從供料器上拾取,拾取的元器件取向是否正確,元器件的電氣技術規(guī)格是否符合要求。完成這些檢測項目要求貼片機有復雜的檢測系統(tǒng),并且當發(fā)現(xiàn)有缺陷的元器件時,貼片機必須進行適當?shù)募m正動作。在通用貼片機上,通常是放棄有缺陷的元器件,并另取一個代替,而在高速貼片機上則不可能馬上執(zhí)行糾正動作,它將丟棄有缺陷元器件并繼續(xù)按程序貼裝,直到全部程序完成后,再進行替換有缺陷元器件的補貼工序。

元器件對位檢測裝置有CCDCharge Coupled Device,電荷耦合器件)系統(tǒng)、lineSensor、激光對位系統(tǒng)。CCD系統(tǒng)、linesensor檢測元器件范圍廣泛,從片式阻容元器件到大型集成電路,檢測精度較高,一般用在高精度貼片機上;激光對位系統(tǒng)主要用來檢測片式阻容元器件和小型集成電路,檢測速度快,一般用在高速貼片機上。有些多功能貼片機為了能既快又精確地處理各種元器件,往往安裝有多個視覺對位系統(tǒng)。例如,雅馬哈公同的YVL88貼片機除了在機體后側(cè)安裝有上視CCD視覺對中系統(tǒng)外,在貼片頭上還安裝有激光對位系統(tǒng),較好地滿足了各種元器件的檢測需求。典型的貼片視覺對中系統(tǒng)如圖所示。

典型的貼片視覺對中系統(tǒng)

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文章來源:靖邦

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