隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，人與機(jī)器人的交互越來越普遍，利用人體動(dòng)作控制機(jī)器人成為當(dāng)前人機(jī)交互領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別為接觸式識(shí)別、穿戴數(shù)據(jù)手套或在身體上安裝陀螺儀等傳感器來感知?jiǎng)幼鳎瑥亩_(dá)到動(dòng)作識(shí)別的目的。該方法精度高，但需要在動(dòng)作執(zhí)行者身上安裝傳感器，給動(dòng)作執(zhí)行帶來很多不便，而且可安裝傳感器的成本也高。取代傳統(tǒng)的接觸式動(dòng)作識(shí)別，以機(jī)器視覺為主的非接觸式識(shí)別成為主流。普通相機(jī)經(jīng)常受到環(huán)境的影響，如背景、光、遮擋等，動(dòng)作識(shí)別需要合理。

針對(duì)醫(yī)療電子在平臺(tái)上利用人體動(dòng)作進(jìn)行人機(jī)交互的及時(shí)性問題，提出了一種基于時(shí)間序列相似性的快速人體動(dòng)作識(shí)別方法。利用算法獲取人體全身20個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，提取關(guān)鍵點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，轉(zhuǎn)化為特征向量，該特征向量模型可以很好地表示全身動(dòng)作；在動(dòng)作識(shí)別方面，提出了快速動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離算法，解決了由于動(dòng)作速度不同而導(dǎo)致的兩個(gè)時(shí)間序列在時(shí)間軸上不一致的問題，通過引入下界函數(shù)和提前終止技術(shù)，加速優(yōu)化算法，解決動(dòng)作識(shí)別的延遲問題，從而快速控制機(jī)器人；定義20個(gè)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，平均識(shí)別速度比傳統(tǒng)算法大大提高，驗(yàn)證了方法的有效性，滿足了與機(jī)器人的交互要求。

隨著算法 的不斷復(fù)雜化，對(duì)于機(jī)器人PCBA電路板的功能要求也在不斷的提升，目前主要的方法就是采用處理能力和速率更高的BGA、IC芯片，在PCB電路板上堆疊更多的元器件。綜合來看相關(guān)設(shè)備的精密程度是日漸增長(zhǎng)的，在貼片加工環(huán)節(jié)就更加復(fù)雜，要求更高。